כאשר הרובוט מאבד מיקום, החזירו אותו בזהירות לתחנת הבסיס. המפה תשוחזר אוטומטית.
אם תחנת הבסיס הוזזה, ייתכן שיהיה צורך במיפוי חדש.
נקו את החיישנים, הימנעו מרצפה רטובה, פנו חפצים רופפים, והשתמשו בקירות וירטואליים.
ודאו שהמפה הנכונה נבחרה בעת שימוש במספר מפות.
האם זה היה מועיל?