זיהוי מכשולים בשואב הרובוטי מבוסס על מערכות חישה מתקדמות, כגון חיישני LDS, מצלמות וחיישני עומק, שתפקידן לאפשר ניווט מדויק וניקוי בטוח. לעיתים, כחלק מתהליך העבודה התקין של מערכות אלו, עשויים להתרחש מצבים של זיהוי שאינו תואם במדויק את המציאות בשטח.
מצבים כאלה יכולים לנבוע מתנאי סביבה משתנים כמו תאורה, השתקפויות ממשטחים מסוימים, חפצים נמוכים במיוחד או פריטים זמניים במרחב. גם שינויים בסידור הבית או בתנאי השטח משפיעים על האופן שבו המערכת מפרשת את הסביבה.
כאשר מתרחש זיהוי מסוג זה, השואב עשוי לנקוט בגישה זהירה יותר, למשל האטה, עקיפה של אזור מסוים ולא להיכנס לחדר או שמירה על מרחק מוגדל. התנהגות זו נחשבת לחלק מתכנון המערכת ונועדה לשמור על השואב, על הריהוט ועל סביבת הבית (אלא אם מוגדר אחרת באפליקציה).
אז מה עושים? במדריך זה נעבור על מספר צעדים שתוכלו לבצע כדי לחדד ולשפר את זיהוי המכשולים בשואב הרובוטי שלכם. נתחיל בהסבר על זיהוי מכשולים במפה:
זיהוי מכשולים במפה
במהלך הניקיון וגם לאחר סיומו, ניתן לראות במפה סמלים המייצגים מכשולים שונים שהשואב זיהה לאורך המסלול.
המכשולים במפה מסומנים באמצעות סמלים גרפיים, כאשר כל סמל כולל איור המייצג את סוג המכשול שזוהה.
לחצו על אחד מהמכשולים, ויוצגו בפניכם פרטי המכשול כפי שזוהו על ידי השואב עם אפשוריות.
אם מוגדר באפליקציה צילום תמונות אז תהיה לכם גם תמונה של המכשול שהשואב לכד.
בתחתית המסך תמצאו שתי אפשרויות – לשלוח משוב ולעדכן את את המכשול למה שהוא באמת או להתעלם ממנו.
להתעלם מהמכשול
אפשר להתעלם ממכשול מסויים במידה והוא שגוי (לדוגמה משקוף של דלת). מה שאומר שהוא כבר לא יזהה וימנע מכשולים מאותו סוג במיקום זה.
על מנת להתעלם מסוג המכשול הזה, יש ללחוץ על הכפתור: “התעלם ממכשולים“.
על מנת לבטל את ההתעלמות, יש ללחוץ שוב על סמל המכשול ולבטל את ההתעלמות.
עדכן את המכשול
במידה והשואב אינו מזהה את המכשול בצורה מדויקת (לדוגמה, מזהה נעל כעצם אחר), ניתן ללחוץ על הכפתור: “שלח משוב על הערכה שגויה“.
לאחר מכן בחרו מהרשימה את סוג המכשול, כך שהשואב ילמד לזהות אותו בצורה נכונה להבא.
את פעולת הזיהוי ניתן לבצע בזמן הניקיון, כאשר השואב פועל על המפה, וכן גם לאחר סיום הניקיון.
פעולות לשיפור ודיוק
נעבור על מספר פעולות שיכולות לשפר באופן משמעותי את איכות זיהוי המכשולים. כמו הגדרות נכונות, עדכון תוכנה, נקוי חיישנים ועוד…
הגדרות באפליקציה
דרך האפליקציה אפשרות לקבוע אם להימנע ממכשולים או לתת לשואב להיות יותר אגרסיבי.
כנסו להגדרות באפליקציה -> “הימנעות חכמה ממכשולים“.
ובנוסף יש להיכנס להגדרות -> “הגדרות ניקוי רצפות” -> הפעילו את האפשרות: “מצב הימנעות מהתנגשות“.
עדכון תוכנה
עדכון תוכנה בשואב הרובוטי חשוב מאוד לשמירה על ביצועים תקינים ושיפור הניקיון בכללי.
ניקוי החיישנים
ניקוי חיישנים בשואב הרובוטי הוא פעולה קצרה אבל חשובה מאוד.
עם הזמן מצטבר על החיישנים אבק דק ולכלוך שמפריעים להם “לראות” את הסביבה, מה שעלול לגרום לטעויות בניווט ולא לדייק בזיהוי המכשולים.
עריכת המפה
לא חובה אבל יכול לעזור – עריכת המפה מאפשרת לכם להוסיף רהיטים למפה ובכך ללמד את השואב את מיקום וגודל הרהיט.
בעלי חיים
ישנם מקרים נדירים בצואה רכה ובגודל מינורי שימו לב שזה עלול לגרום לרובוט לא לזהות ולכן אם יש לכם בעל חיים שעושה את הצרכים שלו בבית אז ההמלצה שלי היא שתשגיחו עליו בזמן שהשואב הרובוטי מנקה.
אולי המדריך הבא יעניין אתכם: איך לבצע מיפוי נכון את הבית?
